L’itinerario si estende per 167 km, attraversa 2 regioni (Umbria e Marche), 4 province (Perugia, Macerata, Fermo, Ascoli Piceno) e 17 comuni (Assisi, Spello, Foligno, Serravalle di Chienti, Muccia, Pievebovigliana, Fiastra, Camerino, Caldarola, Cessapalombo, San Ginesio, Sarnano, Amandola, Comunanza, Palmiano, Venarotta e Ascoli Piceno).
Secondo la tradizione, San Francesco giunse a Camerino intorno al 1215, accolto dal duca Gentile da Varano, e vi fondò un convento insieme ai primi compagni. Da allora, la presenza francescana ha segnato profondamente la città lasciando tracce ancora visibili nei luoghi di culto come la Chiesa di San Francesco, risalente al XIII secolo e nel tessuto spirituale della comunità.