La Torre di Mistrano, edificata nel XIII secolo come struttura difensiva nel contesto del policentrismo feudale camerinese, fa parte del sistema di fortificazioni distribuite sul territorio comunale.
Con la fine della signoria e il ritorno del dominio diretto della Camera Apostolica, la torre perse progressivamente la sua funzione militare, trasformandosi in casa colonica. Probabilmente in questo periodo furono costruiti anche gli edifici rurali annessi.
Nel XIX secolo l’edificio subì una ristrutturazione, come testimoniano gli elementi architettonici ottocenteschi presenti sul prospetto principale. In questa fase furono inoltre demoliti i piani superiori, aggiunti corpi di servizio sul retro e aperte nuove finestre e aperture funzionali.