La frazione fu teatro dell’eccidio che avvenne nel 1944. durante la ritirata delle truppe nazifasciste dalla zona di Camerino. In quella data, nel piccolo borgo di Palentuccio, vennero uccisi nove partigiani catturati nei giorni precedenti. I giovani, appartenenti al movimento di resistenza locale, furono giustiziati sommariamente nei pressi della Chiesa di Santa Maria della Pietà e sepolti in fosse comuni. L’episodio è uno dei più tragici della Resistenza nell’entroterra marchigiano, e rappresenta un simbolo del sacrificio per la libertà.