La porta si trova a nord-est della città, rialzata al termine di una ripida salita, conserva ancora i battenti in legno e i segni del ponte levatoio. Nella pianta del Salmon del 1757 appare coperta da un tetto a due falde, poi danneggiato dal terremoto del 1799. L’aspetto attuale, di impianto trecentesco, presenta un arco a tutto sesto e in origine era dotato di strutture difensive sporgenti per colpire dall’alto gli assalitori. Chiamata inizialmente “Porta Cisterna” per la vicina riserva d’acqua ai piedi del Palazzo Ducale, fu successivamente dedicata alla duchessa Caterina Cybo, moglie di Giovanni Maria Varano.