L’opera fu realizzata dallo scultore camerinese Tiburzio Vergelli, uno dei maggiori fonditori del Rinascimento, e fu commissionata dal consiglio comunale per celebrare l’elezione al soglio pontificio di Felice Peretti, conosciuto appunto come Sisto V. Il Papa è ritratto in posizione eretta, con la mano destra alzata in segno di benedizione e la sinistra che regge un libro, simbolo della sua autorità spirituale e culturale.
Alla base del monumento si trovano decorazioni in bronzo con allegorie e motivi simbolici, tra cui lo stemma papale. Due formelle originali, rubate negli anni 2000, sono state fedelmente riprodotte e reinstallate nel 2021 grazie a una raccolta fondi promossa dalla cittadinanza.
La statua di Sisto V rappresenta non solo un importante esempio di arte rinascimentale, ma anche un forte legame identitario per la comunità camerinese.